以主人公安久为轴，描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技巧“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们把持变形人型武器“帕拉美露”，配合对抗入侵而至的巨年夜进击型生物——龙。于是，少女的不平物语就此开始了……