自称宇宙第一天才科学家的达撒恩博士未来自宇宙不合星球的四名青年米娅、罗伦、佩和兰巴改革成为了拥有超能力的最强战士，并准备将他们卖给宇宙海盗巴卡团体。然而四人中的米娅·艾莉斯却恢复了失去记忆，受她的影响，其他三人也先后恢复了记忆。由于厌恶巴卡的所作所为，四人驾驶达撒恩博士开发的最强机械人弹劾凰逃离了巴卡团体首领卡里莫斯年夜船长的魔掌。之后四人为了逃避巴卡团体的追击而在宇宙中四处漂泊……