滅ぼされたはずの悪行超人どもが２８年ぶりによみがえり、再び地球征服に乗り出してきた。かつて超人の頂点に立ったキン肉マン＝スグルだが、必死のトレーニングを続けても２８年という年月がスグルを中年親父にさせ、闘うことはもはや弗成能地球はこのまま悪行超人のなすがままとなってしまうのか…。しかし、希望の光はあった。スグルの一人息子、キン肉万太郎である。果たして万太郎は父の能力を引き継いで闘うことが出来るのか？そして地球の運命はいかに！