奥特战士们的故乡——M78·星云“光之国”遭到神秘仇敌的突然袭击，年轻战士赛罗奥特曼对自己的力量过于自信，一度陷入危机。在父亲赛文奥特曼的赞助下，赛罗奥特曼胜利突围并消灭了仇敌。为了弥补自己的轻率，赛罗奥特曼只身一人担当起一探仇敌真正身份的任务。他戴着父亲赐与他的万能物品——赛罗手镯，向着未知的宇宙空间，独自踏上旅途。 在经历艰苦的旅途后，赛罗奥特曼达到了一颗行星。在拯救遭遇巨型机械人兵团蹂躏的行星上的人们时，他和身负重伤、奄奄一息的青年“岚”以及他的弟弟“小治”相遇。赛罗奥特曼被岚的勇气所冲动，与他合为一体，以岚作为人类形态，拯救了岚的生命。之后，通过与行星艾斯美拉鲁达的公主艾美拉娜的会见，赛罗奥特曼知晓了仇敌的真正身份……操控谜一般的敌方军团的幕后黑手，是“银河皇帝...