飞翔员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机械狮，五狮合体后能成为巨年夜机械人“百兽王”，用光线神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，袭击邪恶，保卫正义