暑假将到，年夜家为露营所在的事而争执。年夜雄和静香想去海滩，胖虎和小夫则想去爬山。最后在哆啦A梦的建议下决定去海底山。去海底露营的年夜雄等遇到了海底人，并且由于海底火山运动的影响，得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事，如果亚特兰提斯发射鬼角弹，那么全世界都邑扑灭，因此为了阻止鬼角弹发射，年夜雄他们决定去亚特兰提斯的百慕年夜海域阻止这个阴谋。