安仔、祖儿和卢卡斯是三个对恐龙充斥好奇与理想的小朋友，他们经常去恐龙博物馆参不雅，然后会在帮帮龙韦斯的远程指引下，通过博物馆的秘密通道来到恐龙生活星球。在星球上，小朋友们将追随帮帮龙一起在恐龙世界中探索，亲眼见到史前各个时期已经灭绝的恐龙，甚至跟某些恐龙还有亲密接触！