奥特战士们的故乡M78星云光之国遭到神秘仇敌袭击，赛罗奥特曼对自己的力量过于自信，差点失手。在父亲赛文奥特曼的赞助下，赛罗奥特曼胜利突围并消灭了仇敌。为了弥补自己的轻率，赛罗奥特曼只身一人担当起一探仇敌真正身份的任务。他戴着父亲赐与他的万能物品：奥特手镯，独自踏上旅途。在旅途，达到了一个未知的行星。在拯救遭受巨型机械人兵团蹂躏的行星上的人们时，他和身负重伤、奄奄一息的青年“岚”以及他的弟弟“小治”相遇。赛罗奥特曼与岚合为一体，以岚作为人类形态，拯救了岚的生命。赛罗奥特曼知晓了仇敌的真正身份，操控谜一般的敌方军团的幕后黑手，是“银河皇帝贝利亚”！他建造强年夜的银河帝国，展开了称霸宇宙的征程！