在一户寻常的人家里，住着6位不寻常的小宠物——足智多谋的可心、自满漂亮的莎莎、幽默痴情的唐义、很会模仿的聪聪、学识渊博的木黑和“无所不克不及”的点点——家人亲切地称他们为“宠物瑰宝”。他们同奶奶和小主人幸福快乐地生活在一起。然而，他们内心中加倍向往的惊险刺激的探险生活。终于，他们利用一次偶然的机会踏上了征途，去追寻马克波罗周游世界的足迹。