苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的赞助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚逐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：老实、忠诚、同情心以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都邑遇到不合的问题，一起来看她怎麽克服困难，赞助身边需要协助的朋友，也让自己成为一小我见人爱的小公主。