一只叫紫悦的小马为了执行导师宇宙公主给她的任务，与助手穗龙一起来到小马谷学习有关友谊的知识。在小马谷中，她邂逅了几位好朋友，每只小马都代表着友谊的每个元素，并在协调水晶中，各饰演重要的症结元素。此后，紫悦便与她认识的新朋友们开始了有趣的日常生活。