满月之夜的钻石偷盗事件，罪人解脱了警察的包抄网华丽地逃走了，江户川柯南在独自追捕逃犯时遭遇了石川五右卫门的袭击,柯南这才明白这次的敌手将是鲁邦三世，故事由此展开。