本剧以设想的火星为配景，除了火星上的最岑岭奥林帕斯山之外，其它处所都被水与冰所笼罩，因此在火星上生存的人们则建造了适应火星海洋情况的“都会船”。由于火星上有丰富的水资源，地球政府将之视为开发据点，但也因此卷入了宇宙年夜战；而受战火所波及的火星则陷入了空前的萧条，民不聊生，因此涌现了数批海盗与对抗军，对抗箝制火星居民的地球政府。