史派克和杰特是驾驶飞船Bebop号在宇宙中以捉拿逃犯获取奖金为生的赏金猎人。两人在星际间的旅程中，结识了身负巨债、嗜财如命的美女菲和电脑神童艾德，并收养了拥有高智商的数据狗爱因。从此，四人一狗游荡在辽阔之宇宙之中，在自己与他人的生活中经历着种种离合悲欢，也寻找着各自的曩昔。