甘匠堂第十五代雇主「京极年夜次郎」在接收电视媒体的采访时，意外发明了沉睡在商号地底下、上一代所留下的巨年夜点心制作机械人「Doamaiger D」。而就在这一刻，京都街上也涌现了凶暴的机械怪兽，身为点心师父的年夜次郎将会驾驶著Doamaiger D，展开一场场用点心保卫京都的战斗……