《苍蓝钢铁的琶音剧场版》讲述士官候补生千早群像和同伴们偶然登上了旧时年夜日本帝国水师的潜水艇“伊401”后产生的故事。男主角千早群像担负“伊401”的临时舰长，女主角伊欧娜则是“伊401”的拟人化形态。