奥特战士们的故乡遭到神秘仇敌的突然袭击，在父亲赛文奥特曼的赞助下，赛罗奥特曼胜利突围并消灭了仇敌，他戴着父亲赐与他的万能物品——赛罗手镯，向着未知的宇宙空间独自踏上旅途。之后，在通过与行星艾斯美拉鲁达的公主艾美拉娜会见后，赛罗奥特曼知晓了仇敌的真正身份——“银河皇帝贝利亚”！曾被奥特曼战士们齐心打倒的邪恶战士贝利亚复生了，他修建起强年夜的银河帝国，展开了称霸宇宙的征程。