西历2018年、日本突然涌现谜之物体“ヘテロダイン”。对于ヘテロダイン动员军队的总进击却没有任何意义、最终的只有造成使用OE武器的惨事才终结这件事。因此为了击退他们而由国连平安保障军（安保军）建造超等机械人“年夜铁卫”、事件后也订立“界震灾害干系法”并且基于该司法让安保军中对抗ヘテロダイン的军队民营化，让他们移交到以对抗ヘテロダイン为目的民间警备公司“21世纪警备保障”治理、此后的12年间，由于ヘテロダイン并未涌现而让它酿成“无用的废铁”、就连年夜铁卫的维修治理也由企画开发部的“宣传2课”把它看成宣传运动的一部分来负责。不过在西元2030年秋天的某日、热海突然涌现ヘテロダイン。刚好在现场的年夜铁卫驾驶兼21世纪警备保障公司职员的赤木、无视避.