在突然涌现的未知生命体面前，人类突然面临灭亡危机，而后经过了漫长的岁月。幸存下来的人们为了解脱未知生命体的威胁和侵害，建造了高度为3000M的巨年夜移动要塞“DECA-DENCE”，过上了平稳的日子。住在“DECA-DENCE”里的分为两种人，日夜与未知生命体战斗的战士“Gear”以及不具有战斗能力的“Tanker”。梦想着自己也能成为“Gear”的“Tanker”少女夏目，在某天与态度冷漠的“DECA-DENCE”修理工镝木相遇……