在奥内米斯王国里，有一支本应担负宇宙探险飞翔的军队——王立宇宙军。但由于种种因素，他们始终只是一支无所作为的军队，甚至被其他军队视为废料。原本安于现状，只是在军队中混日子的年轻士官希洛兹（森本玲夫 配音），与美丽的少女莉库妮（弥生みつき 配音）邂逅，被她的纯真与虔诚所吸引，逐渐开始转变自己的人生态度——成为第一个探索宇宙的人，让“王立宇宙军”成为名副其实的宇宙探索者。 但现实是残暴的，奥内米斯王国内部的糜烂使他们的信念一次次受挫，似乎人们都更存眷于地面上丑恶的斗争，虽然王立宇宙军最后获得了飞翔的机会，但那确是帝国内部的阴谋，企图牺牲希洛兹搭乘的火箭，以作为和邻国开战的借口。即便这样，希洛兹照样坐上了火箭，他能否看到太空中的日出呢……