位于尽头的年夜陆·尤格特，由于突然涌现的暗黑的魔物们“黑之军势”而濒临灭亡的危机之中。聚集在年夜陆的六个国度的盟主·圣王都被击毙，王都也沦陷。支配了人们绝望的心的那时，一个无名战士·尤里结成了义勇军站了起来。 在义勇军巡游年夜陆的旅途之中跨越各类各样的困难，与圣王女·尤莉安娜率领的圣王国的圣骑士团、贤者之塔的魔兴师团。迷宫山寨的土妖精·火妖精、沙漠的湖都、还有精灵岛的森妖精，于住在尤格特各地的人们的心中点亮希望之灯。另外还与拥有锁链战记的少女·菲娜一起说服炎之九领的首领·修瑟，最终给统一了尤格特。 然后，以义勇军为中心加上尤格特全境的总力，王都夺回作战开始了。尤里他们，用伙伴们的“羁绊”之力，终于费尽周折达到黑王之府。