公元已经停止，自从人类开始移民其他星球，新的历法便被称为星历（S.C.）。透过空间跳跃之门相连结的移民星球，各行星间的自力自治体制也已经确立。之后先后成立了「宇宙行星联合」及其旗下各组织，包含本作主角所属的GOTT。ES member是由GOTT之中精选出来，拥有特殊能力的特工人员。在星际之间，ES Member的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知，然则有关他们的具体运动内容与小我情报却完全未公诸于世。 《天使特警》动画海报(40张)《Kiddy Grade》中的两位女主角-性格开朗直肠子的Eclair，与外表青涩但成熟冷静的Lumiere，正是GOTT的ES member。