《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇敢的队长老虎“风暴”，天生的行动派山公“闪电”，知识渊博头脑聪慧的兔子“彩虹”三位宇宙护卫队队员展开。他们乐于助人、赞助不合的小动物们解决各类问题，三人相互协作，一同掩护地球上的动物居民。每一集他们都邑赞助一个小动物，并在执行任务的进程中学会回收彼此的不合。而在赞助每个小动物的进程中，他们也会了解到这些动物身上的特征，比如海马是爸爸负责“生育”宝宝，猪的嗅觉居然比狗还灵敏等等。