整个故事围绕贝贝熊一家展开，这个家庭由熊爸爸、熊妈妈和一双儿女组成，就象我们许多普通的家庭。这个家庭和蔼友爱，但在对子女的教导上也存在许多无法避免的问题。比如熊哥哥和熊妹妹啃指甲、怕黑、作恶梦、懒惰、不肯完成作业、乱花钱、见啥要啥、迷恋电视、不会与他人相处、爱吃零食、爱逞能等等。当父母发明了这些问题时，总是努力试图了解孩子们的感触感染，用他们容易接收的方法去引导，所有的教导都从点滴小事做起。