全篇故事紧接神兽金刚2，讲的是企图占领地球的咒冥帝被打败失落进一座黑洞牢狱——幽冥狱，发明了北斗星王关押着的三十六天罡星机械兽！咒冥帝便利用自己仅存的能力将机械兽逐一传送到地球牟取天罡星盘，企图利用天罡星盘赞助自己逃离黑洞。地球的守护卫士神兽战队的超人们获得了更强的星甲力量升级为神兽星甲战队，为掩护地球与机械兽们展开了一场又一场的战斗……