公元2110年，地球能源已接近枯竭，情况污染日趋严重。为了实现地外星系探索筹划，人类制造了名为赛尔的机械人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索进程中，他们还发明了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔机械人探寻新能源的重要副手和伙伴。而以宇宙海盗欧比组织为首的邪恶势力正在肆意掠夺宇宙资源，为了挫败他们的阴谋，英勇的赛尔们和正义的精灵伙伴们一起为守护宇宙和平而战。