在遥远但仍未被忘却的曩昔爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了年夜战。人间界和魔物界获得了久长的平稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁华的人间界存在一小我类与魔物配合生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然劲头十足地工作着……